Различие здесь чисто морфологическое, и оно жёсткое.

 

Сущее образовано от формы суть — третьего лица множественного числа глагола «быть». Причастие строится от основы множественного числа: несут → несущий, поют → поющий, суть → сущий. Само слово рождено из множественности. Оно и означает: то, что суть. А «сути» всегда много. Стол суть, камень суть, дерево суть. Каждое из них — сущее. Их тьма. Сущее по своей словообразовательной природе множественно: оно всегда распадается на отдельные единицы, на «штуки, которые есть». Это причастие, ставшее существительным, и оно считает.

 

Естящее образовано от формы есть — третьего лица единственного числа того же глагола, но в значении чистого «быть». Модель та же, что у светящего и блестящего: свет-ящ-ее, блест-ящ-ее, ест-ящ-ее. Корень «ест-», суффикс действительного причастия настоящего времени «-ящ-», окончание «-ее». Светящее не распадается на отдельные «светы» — это одно длящееся действие света. Блестящее — один непрерывный блеск. Естящее — одно длящееся «есть». Не «вот это есть и вот то есть», а само есть как единый акт. Естящее не считает. Оно не дробится на предметы. Оно одно, потому что глагол, от которого оно стоит, стоит в единственном числе и не указывает ни на что, кроме самого своего действия.

 

Итого: сущее — причастие от «суть», а «суть» всегда про многих, поэтому сущее множественно и предметно. Естящее — причастие от «есть», а «есть» здесь одно и безадресно, поэтому естящее едино и не дробится. Разница не в смысле «быть», а в том, от какой именно формы глагола отлит суффикс: от множественного «суть» или от единственного «есть». Вся множественность и вся единственность сидят в этой одной грамматической точке.