Начало тут: http://philosophystorm.ru/2-bkhagavad-gita-obretenie-vysshego-sostoyaniy...

2-40. У тех, кто возвышают сознание (контролируя себя), не бывает уменьшения знаний, лишь приращения их, предохраняющих от страхов и многих опасностей.

2-41. Наделённые стремлением (к самопознанию и совершенствованию) и силами (духа), они едины в понимании первичности Божественных Идеи и Замысла (являющихся причинами возникновения и существования Мироздания). Однако разнообразны и противоречивы суждения (об этом невежественных) личностей, слабых и бездеятельных.  

2-42, 43. За всеми цветистыми словами, которые произносят так называемые «последователи Вед» (религий), не обладающие истинным знанием, никогда не стояло ничего, кроме жажды удовольствий, желания достичь «райских кущ», хорошего положения, богатств и пышных церемоний. 

2-44. Те, кого влекут чувственные наслаждения, власть и материальные блага, лишены самосознания, воли и подлинного понимания. Но исполнены решимости и усердия, активны, энергичны и старательны Мыслящие-«Я», подчинившие мышление, познавшие себя и своё тождество с порождаемым ими Мыслимым-бытием.

2-45. Тремя гунами (диапазонами психоэнергетики сознаний-Атманов и особенностями материальных проявлений Пракрити) определяются ощущения, восприятия и знания (людей). Лишь выйдя из-под влияния этих гун, можно обрести высшее состояние («То»), освободиться от двойственности (оценок и помыслов) и пребывать в мудрости, добродетели, вере и преданности, благополучии и гармонии отношений.

2-46. Сколь нужен ручей для омовения тел при наводнении, столько пользы приносят Веды мудрецу, соединившемуся с Брахманом («Я – Атман, Я – Брахман»).

2-47. Выбор служения – твоё право, но контролируй свои деяния, не привязывайся к их результатам, не гонись за выгодой и удовольствиями и оставь пагубную привычку к безделью.

2-48. Постоянно занятый преданным служением, исполняй всё как долг и обязанность, сохраняя отстранённость (от происходящего) и отказываясь от пристрастий. Сказано, что совершенными становятся те, кто одинаково спокойно воспринимают горе и радость.

2-49. Отвергни эгоизм, возложив его на жертвенный огонь самопознания, и в стремлении к высшему («То») ищи защиту от невзгод и страданий. Несчастна участь скупцов, жаждущих благоприятных исходов своей деятельности. 

2-50. Наделённый пониманием, познавший себя человек освобождается от последствий содеянных им в этой жизни хороших и плохих поступков. Поэтому встань на Путь самосовершенствования, и через веру и верность, усердие в преданном служении ты добьёшься успеха и благополучия.

2-51. Подвижник, (занятый самопознанием и) отказывающийся от (оценок и) плодов порождаемых им действий, прерывает цепь перерождений и, свободный от уз материального существования, обретает состояние, в котором отсутствуют страдания.

2-52. Как только твоё сознание избавится от дурмана (материальной) иллюзии и расширится до небывалых пределов, ты спокойно и бесстрастно познаешь всё, поняв изложенное ранее и восприняв то, что будет сообщено позже.

2-53.  А когда ты (Мыслящий-«Я»), устранив заблуждения, сомнения и противоречия (мышления), станешь отстранённым наблюдателем, неколебимым (в вере), тогда достигнешь самосознания и совершенства (единения с «То» и тождества с Мыслимым-бытием).”   

2-54. Арджуна сказал:

“Расскажи о человеке, познавшем себя и пребывающем в высшем состоянии сознания. Как он контролирует ум, (сохраняя спокойствие и гармонию отношений,) как живёт, говорит и движется (избранным Путём)?”

2-55. Всевышний ответил:

“Подвижник, усмиривший возникающие в уме желания и находящий удовлетворение в себе самом, чьё сознание-Атман занято постижением себя и высшего «То», считается утверждённым в мудрости.

Подчинив мышление, чувства и эмоции, он становится самодостаточным и, руководствуясь при выборе отношений и действий нравственными критериями и принципом отдавания вместо получения, преданно служит Любви и Истине. 

2-56. Его, научившегося останавливать свободный бег мыслей, освободившегося от вожделений, привязанностей, страха и гнева, не испытывающего тревог и уныния, спокойного, радостного и ничем не волнуемого, называют Посвящённым.

2-57. Беспристрастный, равно воспринимающий хорошее и плохое («добро» и «зло»), он приобщается к «То» и запредельной Мудрости.

2-58. Полностью управляя, как черепаха конечностями, своими отношениями к объектам чувственных восприятий, он неизменно пребывает в «То» и в совершенном знании.

2-59. Равнодушный к материальным благам, соблазнам и удовольствиям, он обретает высшее состояние сознания и наслаждается интуитивным пониманием сверхчувственного (Божественных Идей).

2-60. Но даже у стремящегося к этому осведомлённого и благоразумного человека проявления чувств столь быстры и неистовы, что овладевают разумом и увлекают его за собой.

2-61. Лишь контролируя их все должным образом и обуздывая силой воли, он (Пуруша-Познающий), решительно действующий ради Меня, Всевышнего, продвигается по Пути знаний и самосовершенствования (его сознание обретает устойчивость и расширяется до небывалых пределов).

2-62. Созерцая появляющиеся в мышлении (образы и) представления Мыслимого-бытия, Мыслящий-«Я» связывает их с собой и друг с другом (субъективными) отношениями, которые становятся причинами желаний и отвращений, раздражения, страха и гнева.

2-63. (Психоэмоциональные) возмущения и пристрастия приводят человека к утрате самоконтроля и способности здраво рассуждать, к смятению чувств и блужданию в порождаемых разумом иллюзиях, к деградации, невежеству и гибели.

2-64. Однако добившись совершенства и управляя собой, он, чистый, непорочный и спокойный, избавляется от влечения и неприязни к воздействиям чувственно воспринимаемой сферы Мыслимого. 

2-65. Доброжелательный и милосердный, отринувший тревоги и страдания, вызываемые существованием в «этом» мире, с невозмутимым и безмятежным умом (сознанием-Атманом), он вскоре достигает понимания вершащегося вокруг.

2-66. Не могут стать преданными и совершенными – добродетельными, свободными, невозмутимыми и уравновешенными – неблагочестивые люди с неразвитым мышлением, невежественные, упрямые и вспыльчивые, не способные познать себя и не обладающие целеустремлённостью и волей. Так откуда взяться у них удаче и счастью?

2-67. Необузданные чувства, порабощая разум, гонят его прочь от самопознания, как ветер уносит лодку на воде.

2-68. Лишь отделив их от объектов восприятий и полностью управляя собой (своими отношениями), человек способен (возвысить состояние сознания и) приобщиться к Истине.

2-69. Мудр провидец, для которого «тот» (трансцендентальный) Атман-Пуруша есть владыка страстей (и мышления, формирующего виртуальные представления Мыслимого-бытия), а все ощущения «этого» Пуруши-Познающего (Мыслящего-«Я») и созерцаемая им жизнь, – (не более чем) грёзы разума.

Или иначе: Как пребывают ночью в сновидениях все живые создания, кроме бодрствующих и владеющих собой, так и любое (материальное) существование есть «сон» разума для познавшего и контролирующего себя мудреца. 

2-70. Подобно океану, постоянно наполняемому водами, но остающемуся одним и тем же, он, не испытывая стремлений и привязанностей к появляющимся желаниям, сохраняет уравновешенность ума и неизменность своего состояния.

2-71. Неэгоистичный и бескорыстный, отринувший вожделения и не зависящий ни от чего, он (Пуруша-Познающий), свободный от самомнения, скромный и простой, обретает совершенный покой (внутреннюю гармонию отношений), благоденствие и счастье.

2-72. Человек, достигший такого высшего состояния сознания хотя бы в момент смерти, перестаёт заблуждаться и соединяется с Брахманом (Великим Атманом), приобщаясь к нирване духа («Царствию небесному»).”

Продолжение следует...