Начало тут: http://philosophystorm.ru/6-bkhagavad-gita-obretenie-vysshego-sostoyaniya-soznaniya-glava-4

4-21. Беспристрастный самосознающий человек, подчинивший мышление и отказавшийся от насилия и эгоизма, действуя, не совершает ошибок (не наносит вред и не впадает в грех). 

4-22. Довольствующийся получаемым, стремящийся к самопознанию (и расширению сознания), преодолевший двойственность (внешнего и внутреннего начал), независтливый, бескорыстный и неэгоистичный, он спокойно воспринимает успехи и неудачи и, делая что-либо, не сковывается этим.          

4-23. Избавившийся от влечения к материальности, приобщившийся к высшей Мудрости, считающий смыслом жизни познание, а целью – самосовершенствование и преданное служение, он выходит из сферы действий закона воздаяния.  

4-24. У того, кто вверил себя Брахману (Божественному Сверхсознанию-Атману), Брахманом оказывается и процесс жертвоприношения, и подношение, и жертвенный огонь, и возливаемое масло; так, достигая «То» через служение, соединяется он с Брахманом (становясь вместилищем Сверхдуши).  

Высшие состояние и энергия Великого Атмана, как масло в светильнике, питают духовное горение разума человека, занятого поиском Божественного Начала собственной души. И он непременно обретает внутреннего Бога в себе самом, органично сливаясь с Ним в своём бытии («Я – Атман, Я – Брахман»).

4-25. Подобно ему поклоняются нижестоящим Божествам (полубогам), принося им разные жертвы, почитающие их набожные люди. Но преданные Брахману вручают самих себя (свои любовь и энергию) огненному Духу Истины.

4-26. Одни даруют ему чувства, обуздывая их (волей), другие подавляют привязанности к воспринимаемым разумом материальным объектам, эмоции и раздражительность.

4-27. Контролируя все чувственные ощущения, связанные с ними реакции и психоэнергетические процессы (мышления), они сжигают их огнём самоуправления, питаемым знаниями и силой духа.

4-28. Добродетельные, преданные подвижники, обладающие духовными силами, жертвуют (Мне) отвержение материальных ценностей, разные формы аскетизма и самоограничений, религиозные ритуалы, медитацию на Всевышнего и размышления об Абсолюте (безличном Начале), а также изучение священных текстов и свои знания.

4-29. Кто-то из них совершают жертвоприношения, постоянно задерживая вдох после выдоха и выдох при вдохе, управляя таким образом дыханием, ограничивая его вплоть до полной остановки и ставя главной целью окончательное освобождение (от действий внешнего начала) посредством транса (изменения состояний сознания).

4-30. Некоторые воздерживается от пищи, возлагая на жертвенный алтарь жизненные энергии. Все они, преданные (Мне), познающие и контролирующие себя (жертвователи), уничтожают этими дарованиями прошлые грехи и ошибки.

Люди, осознанно приносящие в жертву внутреннему Божественному началу инстинкты, эмоции, чувства и рассудок, несмотря на различия таких жертв, очищаются от влияний материальной природы и ощущают невыразимый вкус свободы, любви и Истины.

4-31. Наслаждающиеся плодами своих жертвований, движутся они к вечной обители Брахмана (Сверхсознания-Сверхдуши, обретая высшие знания и состояния). Этот мир не может существовать без жертвоприношений, но для чего нужен другой?

Здесь нет места для тех, кто не жертвуют собой, бесполезны и вредны стремящиеся только брать, ничего не давая взамен.

4-32. Разнообразны виды и формы даров, а источник и сток их – Брахман. Познав, что все они производятся деяниями, ты освободишься (от привязанности к последним).

4-33. Однако лучше, чем отказ от миражей материальных ценностей и пристрастий (от инстинктов, эмоций и желаний, принадлежащих Мыслящему-«Я»), – жертвоприношение знаний, полностью определяющих любые действия человека.

Оно имеет два аспекта. Первый определяется разрушением в процессе познавания сформировавшейся структуры представлений и отношений мышления. Лишь тот, кто готов отказаться от сложившегося образа мира, признавшись: «Я знаю, что ничего не знаю, но хочу знать», способен принять непривычную информацию, выстроить иную систему знаний и использовать их жизни.

Второй аспект связан с тем, что знания есть структурированные энергии, и новые их поступления, переполняя человека, рвутся наружу. Он испытывает потребность поделиться ими, пожертвовать другим людям.

4-34. Мудрецы (Посвящённые), постигшие «То», откроют тебе, смиренному, преданному и почтительно вопрошающему, сокровенную Истину о сознании.

– О «том» Пуруше-Познающем, который выявляется как «этот» Мыслящий-«Я», мышлением порождающий своё Мыслимое-бытиё и затем воспринимающий его как внешнюю реальность

4-35. Поняв это, ты не будешь вводиться в заблуждение (материальными образами и представлениями) и познаешь, что всё существующее – лишь иллюзия, создаваемая твоим разумом (отображающим воспринятые Атманом-душой идеи).

4-36. И даже если ты был порочнейшим из грешников, творящих зло, это понимание (высшее знание), как корабль, перенесёт тебя через океан бесчестья и спасёт от страданий.

4-37. Как пламя испепеляет горящие дрова, так огонь знаний (различение хорошего и плохого) стирает, превращая в Ничто, все последствия деяний (Познающего).

Меняя отношения к внешним событиям, своим действиям и их результатам, он перестаёт реагировать на происходящее и избавляется от цепей кармических связей. Его поступки становятся осознанными и свободными (от чувств, эмоций, страха, желаний что-то получить и удержать) выборами, понимаемыми как внутренние долг и обязанность.

4-38. В этом мире нет ничего, сравнимого с очищающей силой Знания; познав себя и присутствующее внутри неуничтожимое «То», ты в надлежащее время раскроешь свою душу-Атман (внутреннее Божественное начало), обретая единство (Мыслящего, Мыслимого и мышления) и благо высшего состояния (сознания).

4-39. Постигнув трансцендентное «То», обуздав чувства, применяя знания на практике и полностью контролируя себя, ты, верующий, верный и преданный, вскоре достигнешь спокойствия и уравновешенности (внутренней гармонии отношений).

4-40. Однако сознания тех, кто лишены веры и преданности, чьи разумы погрязли в сомнениях и нерешительности, не находят покоя и счастья ни в этом мире, ни в иных (посмертных) сферах бытия.  

4-41. Лишь самосознающий, владеющий собой благоразумный человек, уничтоживший знанием страх и неуверенность и отрёкшийся от плодов деятельности, не связывается действиями (и свободно выбирает, что и как ему делать и делать ли вообще).

4-42. Поэтому обруби мечом знания сомнения и колебания, порождаемые пребывающим в неведении (в иллюзии субъективных представлений) разумом, восстань, укрепись духом и сражайся (с собой), Арджуна, твёрдо следуя избранным путём.”